Установка

На Debian-подобных системах:

apt-get install ansible

Настройка управляемых хостов

На каждом хосте:

1. Если sudo нет, то 

   apt install sudo

   
   
2. Если создается новый пользователь, то 

   sudo useradd -G sudo -s /bin/bash ansibleuser

3. Если существующий пользователь, то добавить в группу sudo: 

   usermod -aG sudo sergey

4. Разрешить пользователю повышать привилегии без ввода пароля.  Создать файл

   sudo nano /etc/sudoers.d/ansibleuser

5. И добавить текст 

   ansibleuser ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL

Теперь можно использовать в скриптах become: true

Настройка сервера

ssh-keygen
ssh-copy-id username@remote_host

1. Создать ключ доступа
2. Скопировать на каждый управляемый хост, используя логин на хост. Удобнее, если для задач управления на всех хостах сделать одинаковый логин.

В настройке каждого хоста нужно использовать соответствующий логин, для которого настроен ключ доступа.